Ponieważ palnik spawalniczy musi często obracać się w przód iw tył, a częstotliwość kołysania bezpośrednio wpływa na wygląd szwu spawalniczego, mechanizm napędowy musi mieć dobrą szybką reakcję, która może zarówno szybko się uruchamiać, jak i zatrzymywać. Jednocześnie mechanizm napędowy musi mieć dobrą samoblokującą wydajność, to znaczy przemieszczenie punktu roboczego nie może być spowodowane działaniem siły zewnętrznej. Dlatego silnik napędowy lewego i prawego odchylenia jest wybrany jako silnik krokowy. Stosunek momentu obrotowego do bezwładności silnika krokowego jest wysoki, częstotliwość krokowa jest wysoka i może się swobodnie obracać, gdy nie jest włączony. Istnieje samoblokująca się funkcja bitu, która nie działa po włączeniu zasilania, a błąd odpowiedzi w każdym obrocie nie kumuluje się do następnego obrotu. Gdy wymagania dotyczące charakterystyki dynamicznej nie są wysokie, można go uruchomić bezpośrednio w otwartej pętli, a dokładność pozycji może spełnić wymagania, zwłaszcza pięciofazowy silnik krokowy, który ma mały kąt kroku i dobrą charakterystykę rozruchu i jest bardziej odpowiedni do częstych obrotów do przodu i do tyłu. W projekcie można wybrać silnik krokowy produkcji Japan Mycom Company, którego statyczny moment obrotowy wynosi 0,83 Nm, a moment bezwładności 0,28 kg·cm. Ponieważ waga palnika spawalniczego jest niewielka, na ogół około 0,5 kg, z punktu widzenia śruby napędowej do=14 mm wybranej przez tylny mechanizm transmisyjny, bez względu na czynniki, jego statyczne moment obrotowy jest wystarczający, aby spełnić wymagania użytkowania (lewy i prawy silnik odchylający, jednocześnie może kontrolować lewą i prawą pozycję palnika spawalniczego względem spoiny).
Mechanizm regulacji w górę iw dół palnika spawalniczego kontroluje promieniową odległość dyszy palnika spawalniczego do szwu spawalniczego, to znaczy wydłużenie drutu spawalniczego na sucho. Podczas procesu spawania regulacja palnika spawalniczego w górę iw dół nie jest ani duża, ani częsta, ale mechanizm regulacji w górę iw dół jest również wymagany, aby zapewnić dobre szybkie uruchamianie i zatrzymywanie. W oparciu o tę sytuację, silnik krokowy jest również wybierany do silnika regulacji w górę iw dół, ze statycznym momentem obrotowym {{0}},42Nm i momentem bezwładności 0,11kg·c㎡.
Kąt palnika spawalniczego nie musi być regulowany podczas procesu spawania, wystarczy go wstępnie ustawić. Nie jest wymagana żadna siła napędowa, tylko konstrukcja może spełnić wymagania.
